Existen numerosas huellas de asentamientos prehistóricos (Paleolítico medio) en la zona.
En una peña cercana al pueblo los romanos construyeron un castillo, seguramente para apoyar la conquista de Cantabria. Este castillo romano fue reconstruido en la Alta Edad Media, siendo considerado, el de Tedeja, en el primer castillo de España.
La cercana población de Oña fue en la Edad Media base de Sancho III el Mayor, motivo por el cual se recibió población navarra que colaboró en el desarrollo de la zona.
